3D-Brille 

Einsatzgebiet:
Werden von Bearbeitungsmaschinen Aufgaben verlangt, die eine unterschiedliche Positionierung in 3 Dimensionen benötigt, haben wir die Lösung für Sie.
Das Verfahren kann ähnlich eingesetzt werden wie die Positionier- Software. Es kann aber auch eingesetzt werden zum  schnellen Heranführen eines Roboterarms an Bauteile, Wände oder ähnliches. Dazu werden Fuzzy- Logic Algorithmen verwendet. 

1. Verfahrensbeschreibung:
Es werden 2  Kameras in einem definiertem Abstand am Arm eines Roboters montiert. Der Abstand beider Kameras hängt dabei von der geforderten Genauigkeit und den Anwendungsbedingungen im Einzelnen ab. Wichtig ist, dass beide Kameras den gleichen Beobachtungsbereich aufweisen. Aufgrund
der unterschiedlichen Blickwinkel beider Kameras lässt sich so  die Position in Beobachtungsrichtung   ermitteln. Soll es schnell gehen, wird der Arm mit Fuzzy- Logic an die Bearbeitungsposition herangeführt. 

2. Verfahrensbeschreibung:
Für einige Anwendungen kann es interessant sein mit einem Beleuchtungslaser und nur einer Kamera zu arbeiten. Dann wird aus der Postion des Beleuchtungsflecks im Kamerabild auf die Entfernung geschlossen.

Vorteile des Verfahrens:

• Automatisierung der Bahnkorrektur

• Lineare  Regression von Messwerten zur Optimierung der Positionierung

• Zeitoptimierung durch rasantes Heranfahren an die Bearbeitungsposition

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